。地基不是整體地基，相鄰沖床之間的地基震動(dòng)大。當(dāng)直線生產(chǎn)不飽和的時(shí)候，能進(jìn)行單機(jī)多模模內(nèi)三次元生產(chǎn)，提高壓機(jī)利用率。人工效率為2個(gè)/分鐘。換模為人工換模方式，操作位上模，換模時(shí)需要機(jī)器人能夠讓位避空。機(jī)器人停產(chǎn)時(shí)，不能影響人工生產(chǎn)。

項(xiàng)目改造后的結(jié)果

采用仁聯(lián)最新開發(fā)的析架機(jī)器人結(jié)構(gòu)

，固高系統(tǒng)集成。全線封閉式生產(chǎn)，產(chǎn)能效率提高到5.5個(gè)/分鐘。項(xiàng)目穩(wěn)定生產(chǎn)3.5年。可直線生產(chǎn)，也可以橫向做模內(nèi)一次元生產(chǎn)。換模和人工生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人通過橫向橫梁開到邊，完全避空。